Matlab Yazılım Teknolojisi

  Revolute - Revolute - Prismatic eklemlere sahip robotun ileri kinematik ve ters kinematik denklemleri ile robot kolun matlab ortamın da görselleştirilmesi. Yörünge planlaması ile başlangıç v bitiş konumları kaydedilen noktalar arası belirli sürelerde hareket mevcuttur.  Farklı bir çalışmaya ihtiyaç duymanız halinde ücret karşılığın da yardımcı olabilirim, bana iletişim kısmından ulaşabilirsiniz... Kodları aşağıya bırakıyorum iyi çalışmalar... function varargout = ali_ahmet_tuncay (varargin) % ALI_AHMET_TUNCAY MATLAB code for ali_ahmet_tuncay.fig % ALI_AHMET_TUNCAY, by itself, creates a new ALI_AHMET_TUNCAY or raises the existing % singleton*. % % H = ALI_AHMET_TUNCAY returns the handle to a new ALI_AHMET_TUNCAY or the handle to % the existing singleton*. % % ALI_AHMET_TUNCAY('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in ALI_AHMET_TUNCAY.M with the ...