Ana içeriğe atla

İleri ve Ters Kinematik (denavit hartenberg yöntemi)


rrp (revolute revolute prismatic) endüstriyel robot kolun ileri ve ters kinematigin matlab üzerinde (yörünge planlaması hariç) simülasyonudur. 
Hazır "toolbox" kullanılmamış, tamamıyla elle yazılmıştır.
İleri ve ters kinematik dh (denavit hartenberg) yöntemi ile yapılmıştır.

Robotun kodları ücret karşılığında paylaşılır.
iletişim için: tuncayuslu1997@gmail.com









Etiketler:

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Matlab Operatörler

Matematiksel operatörler: +  Toplama –  Çıkarma *  Çarpma /  Bölme ^  Üst alma .* Elemanter çarpım ./  Elemanter bölme .^  Elemanter üst alma a+b  Boyutları aynı olan a ve b matrisini toplar. a-b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin farkını alır. a*b  Sütun sayısı m olan a matrisiyle satır sayısı m olan b matrisini çarpar. a/b  b düzenli kare bir matrisse (determinantı sıfırdan farklıysa), aynı boyutlu a matrisiyle; a*inv(b)işlemini yapar. a.*b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı olarak çarpar. a./b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı oranlar. sqrt  Kök alma abs  Mutlak değer rats  Kesirli gösterim Mantıksal operatörler: &  Ve |  Veya ~  Değil /  Bölme Karar operatörleri: >  Büyüktür <  Küçüktür >=  Büyük eşittir <=  Küçük eşittir ==  Eşittir ~= ...
Yorum Gönder
Devamı

Matlab Sayının Tek yada Çift Olma Durumunun Belirlenmesi

Matlab Sayının Tek yada Çift Olma Durumunun Belirlenmesi Klavyeden girilen bir tamsayının tek mi çift mi oldugunu bulan program kodaları. 1. Yol: Bir tamsayının tek veya çift olma durumunun belirlenmesinin en basit yolu; tamsayının 2'ye göre modunu alıp sıfıra eşit olup olmadıgını kıyaslamaktır. 2. Yol: Matlabın saglamış oldugu 'rem' fonksiyonunu kullanmak. 1. Yol Kod Blogu: a=input( 'Tamsayı giriniz: ' ); disp( ' ' ); if (mod(a,2)==0)     disp( 'Girilen tamsayı çifttir' ); else     disp( 'Girilen tamsayı tektir' ); end 2.  Yol Kod Blogu:  rem(x,y)  şeklinde kullanır. Burada x bölünen , y ise bölen sayıdır. Program x’in y’ye bölünmesinde kalan değerini verir. a=input( 'Tamsayı giriniz: ' ); disp( ' ' ); if (rem(a,2)==0)     disp( 'Girilen tamsayı çifttir' ); else     disp( 'Girilen tamsayı tektir' ); end Matlab basit hesap makinesi yapım dersi için  tıklayınız
2 yorum
Devamı