Ana içeriğe atla

Robot Dinamik Hesaplamalarının Görselleştirilmesi

Robot Dinamik Hesaplamalarının Görselleştirilmesi




Merhaba,

Bu video da Kuka KR10 adlı robot kol modelinin ilk 3 ekseni için ileri kinematik ve motor seçimi için eksenlerde oluşan torklar, grafikler eşliğinde görselleştirilmiştir.


Yapılan çalışma da hazır kütüphane kullanılmamıştır. İleri kinematik ve Lagrange & Hamilton yöntemi Matlab ortamında birebir hesaplanmıştır.


(Kodlar ücret karşılığı paylaşılacaktır.)



Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Matlab Operatörler

Matematiksel operatörler: +  Toplama –  Çıkarma *  Çarpma /  Bölme ^  Üst alma .* Elemanter çarpım ./  Elemanter bölme .^  Elemanter üst alma a+b  Boyutları aynı olan a ve b matrisini toplar. a-b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin farkını alır. a*b  Sütun sayısı m olan a matrisiyle satır sayısı m olan b matrisini çarpar. a/b  b düzenli kare bir matrisse (determinantı sıfırdan farklıysa), aynı boyutlu a matrisiyle; a*inv(b)işlemini yapar. a.*b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı olarak çarpar. a./b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı oranlar. sqrt  Kök alma abs  Mutlak değer rats  Kesirli gösterim Mantıksal operatörler: &  Ve |  Veya ~  Değil /  Bölme Karar operatörleri: >  Büyüktür <  Küçüktür >=  Büyük eşittir <=  Küçük eşittir ==  Eşittir ~= ...
Yorum Gönder
Devamı

Matlab Asal Sayı Buldurma

Klavyeden girilen bir tamsayının, asal sayı olup olmadıgını veren algoritma kodları: Asal sayı tanımı; "1 ve kendisinden başka tamsayıya, tam bölünemeyen tamsayılara; asal sayı" denir. Girilen tamsayının asal olup olmadıgının tespiti için; tanımdan hareketle 1'den tamsayıya kadar döngü açılır ve kaç kere tam bölündügü hesaplanır. Eğer 2 kere tam bölünmüşse girilen sayı asal sayıdır.  Matlab kodları: a=input( 'Tamsayı giriniz: ' );   %kullanıcıdan tam sayı girilmesi isteniyor disp( '   ' );                                 %bir miktar boşluk bırakılıyor s=0;                                         %s degişkeni sayının kaç defa tam bölündügünü tutması için                                     ...
Yorum Gönder
Devamı