Ana içeriğe atla

Robot Dinamik Hesaplamalarının Görselleştirilmesi

Robot Dinamik Hesaplamalarının Görselleştirilmesi




Merhaba,

Bu video da Kuka KR10 adlı robot kol modelinin ilk 3 ekseni için ileri kinematik ve motor seçimi için eksenlerde oluşan torklar, grafikler eşliğinde görselleştirilmiştir.


Yapılan çalışma da hazır kütüphane kullanılmamıştır. İleri kinematik ve Lagrange & Hamilton yöntemi Matlab ortamında birebir hesaplanmıştır.


(Kodlar ücret karşılığı paylaşılacaktır.)



Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Matlab Operatörler

Matematiksel operatörler: +  Toplama –  Çıkarma *  Çarpma /  Bölme ^  Üst alma .* Elemanter çarpım ./  Elemanter bölme .^  Elemanter üst alma a+b  Boyutları aynı olan a ve b matrisini toplar. a-b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin farkını alır. a*b  Sütun sayısı m olan a matrisiyle satır sayısı m olan b matrisini çarpar. a/b  b düzenli kare bir matrisse (determinantı sıfırdan farklıysa), aynı boyutlu a matrisiyle; a*inv(b)işlemini yapar. a.*b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı olarak çarpar. a./b  Boyutları aynı olan a ve b matrislerinin elemanlarını karşılıklı oranlar. sqrt  Kök alma abs  Mutlak değer rats  Kesirli gösterim Mantıksal operatörler: &  Ve |  Veya ~  Değil /  Bölme Karar operatörleri: >  Büyüktür <  Küçüktür >=  Büyük eşittir <=  Küçük eşittir ==  Eşittir ~= ...
Yorum Gönder
Devamı

Matlab Sayının Tek yada Çift Olma Durumunun Belirlenmesi

Matlab Sayının Tek yada Çift Olma Durumunun Belirlenmesi Klavyeden girilen bir tamsayının tek mi çift mi oldugunu bulan program kodaları. 1. Yol: Bir tamsayının tek veya çift olma durumunun belirlenmesinin en basit yolu; tamsayının 2'ye göre modunu alıp sıfıra eşit olup olmadıgını kıyaslamaktır. 2. Yol: Matlabın saglamış oldugu 'rem' fonksiyonunu kullanmak. 1. Yol Kod Blogu: a=input( 'Tamsayı giriniz: ' ); disp( ' ' ); if (mod(a,2)==0)     disp( 'Girilen tamsayı çifttir' ); else     disp( 'Girilen tamsayı tektir' ); end 2.  Yol Kod Blogu:  rem(x,y)  şeklinde kullanır. Burada x bölünen , y ise bölen sayıdır. Program x’in y’ye bölünmesinde kalan değerini verir. a=input( 'Tamsayı giriniz: ' ); disp( ' ' ); if (rem(a,2)==0)     disp( 'Girilen tamsayı çifttir' ); else     disp( 'Girilen tamsayı tektir' ); end Matlab basit hesap makinesi yapım dersi için  tıklayınız
2 yorum
Devamı